Le 23 mars 2005, la MRC du Domaine-du-Roy adoptait la version finale de son schéma de couverture de risques en sécurité incendie (SCRSI). Ce dernier prévoit une délégation de compétence en matière de sécurité incendie des municipalités rurales vers les municipalités urbaines et des mécanismes d'harmonisation territoriale au niveau de la MRC.
Le Service de sécurité incendie du secteur Roberval regroupe les municipalités suivantes :
Le Service de sécurité incendie du secteur Saint-Félicien est composé des municipalités suivantes :
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